GPSモジュール

by K.I
2005/10/01〜2005/10/18

FV-18BK

W-FIELDで、GPSモジュールが出てたので衝動買い。
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動かしてみよう

まずは、試しにPCのCOMポートに接続して、動かしてみる。

接続方法

PIN Function
1 1PPS-out
2 GPS-OUT
3 DGPS-IN
4 GND
5 Reserved
6 Reserved
7 +5V

どんなデータが出てくるのかな

NMEA-0183シーケンス

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
GPGGAUTC 緯度N/S 経度E/W FIX 衛星DOP 高度Geo DGPSDGPSSUM
Time 高度time ID
GPZDAUTC 時差分差SUM
Time
GPGSVmsg msg 衛星Sat1Sat1Sat1Sat1Sat2Sat2Sat2Sat2Sat3Sat3Sat3Sat3Sat4Sat4Sat4Sat4SUM
番号SAV#EangBang SNRSAV#EangBang SNRSAV#EangBang SNRSAV#EangBang SNR
GPVTGTrue T Magn M 速度 N 速度 K A/D/SUM
Time etic kNot Km/h N
GPRMCUTC A/V 緯度N/S 経度E/W 速度TrueUTC 偏角A/D/SUM
ktc Date N

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位置検出できない

ここまで来たら、簡単に動きそうな気がしたんだけど。。。

なんで化けるの

窓際に置いてみる

少なくとも、GARMINのGPSなんかと比べると感度がちょっと落ちる感じではある。

どうやって外に持っていこうか

こうなったら、外へ持っていって試してみるしか無い。 データロガーみたいなものがあれば良いんだけどね。 で、近くの電器屋に見に行ったんだけど、いまいち良い奴は置いてない。

USB-シリアルアダプタ

→ただ単に、RS232Cドライバを繋いだだけ。
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外へ

家の周りでは、位置検出出来なかった。。  →ちょっと怪しい感じ。検問に引っかかりそう。

座標検出できた

$GPGGA,044802,3655.9461,N,13957.1419,E,1,03,09.52,000325.8,M,0039.4,M,,*7C
$GPZDA,044803,16,10,2005,+00,00*69
$GPGSV,3,1,10,01,23,194,43,03,40,223,45,06,18,046,36,13,10,322,33*7C
$GPGSV,3,2,10,15,26,122,29,16,63,326,29,19,09,217,29,21,27,084,39*73
$GPGSV,3,3,10,23,31,294,33,25,65,138,47*79
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPRMC,044802,A,3655.9461,N,13957.1419,E,,,161005,007.4,W,A*08
ざっと40mぐらいの誤差ってところか。十分かな。

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消費電力はどうなんだろう

他のGPSモジュールを知らないけど、基本的には、なかなか使い良さそうだ。

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