| 2004/06/01 〜 | |
| K.I | |
CypressのPSoCを使ってみる。気の向いた時だけやるから、なかなか進まないかも。 これはワンチップマイコンだが、 アナログのモジュールがいろいろ載っていて組み合わせて使えるらしい。良く分かんないが、面白そうだと思っていたけど、なかなか手が出なかった。
PastelMagicの桑野さんが、おまけで基板を送ってくれていた。これはファームが違うみたいでInvention_Boardとしては使えない。差替えすれば動くようだが、パッケージもピン配置も全然違うし、ちょっと難しそうだ。とりあえず、これはとっておいて別に基板を作成することにする。
開発用キットのファームが焼いてある64013は、SOICとPDIPで全然ピン配置が違っている。それに配線が結構省略されていてなんか分かり難いので、PDIP用に書き直してみた。
改めて見てみると必要な配線は結構少ない。 これならブレッドボードでも十分組めそうだ。
部品を集めて配線も終わったので、 PastelMagicの解説を見ながら、その通りにやってみた。
_main:
Call PWM16_1_DisableInt
Call PWM16_1_Start
Call PWM16_2_DisableInt
Call PWM16_2_Start
ret
Programming Failed, checksums do not match
CheckSum=0000 Buffer=5F6F
Compiler keyを入れて、Cも使えることを確認した。とりあえず PICでやってることと同じことをやってみようかな3。
char str[ ] = "User Module"; // Define "RAM" based string
LCD_1_Start(); // Initialize LCD hardware
LCD_1_Position(0,4); // Position cursor @ row 0, col 4
LCD_1_PrCString("PsoC LCD"); // Print a constant "ROM" string
LCD_1_Position(1,2); // Position cursor @ row 1, col 2
LCD_1_PrString(str); // Print "RAM" based string.
で、あっさり表示出来た。まぁ、PICで使い慣れてるということもあるけど。
FlashTempモジュールを使ってみる。でも、ちょっといまいち。
#include <m8c.h> // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules
void main()
{
char i;
char t;
M8C_EnableGInt; //これは必要なのか？
LCD_1_Start();
LCD_1_Position(0,4);
LCD_1_PrCString("PSoC test");
LCD_1_Position(1,2);
LCD_1_PrCString("FlashTemp");
FlashTemp_1_Start(); //スタートさせる
while (TRUE) {
if (FlashTemp_1_fIsData()) { //flsDataが1になるまで待つ
t = FlashTemp_1_cGetData(); //データ取り込み
if (!i++) { //表示が速過ぎるので
LCD_1_Position(1,12);
LCD_1_PrHexInt(t); //256回に1回だけ表示
}
FlashTemp_1_Start(); //またスタートする
}
}
}
| Parameter | Value | Min | Max |
|---|---|---|---|
| Column Clock (VC2) | 24M/16/2=750k 24M/16/4=375k 24M/16/8=187.5k | 125k | 960k |
| Sample Rate | 375k/255/4=368 | 900sps |
| Global Resource | |
|---|---|
| CPU clock | 24MHz(SysClk/1) |
| 32K_Select | Internal |
| PLL_Mode | Diable |
| Sleep_Timer | 512_Hz |
| VC1=SysClk/N | 16 |
| VC2=VC1/N | 8 |
| VC3 Source | SysClk/1 |
| VC3 Divider | 1 |
| SysClk Source | Internal 24_MHz |
| SysClk*2 Disable | No |
| Analog Power | SC On/Ref Low |
| Ref MUX | (Vdd/2) ± BandGap (2 BandGap) ± BandGap |
| AGndBypass | Disable |
| Op-Amp Bias | Low |
| A_Buff_Power | Low |
| SwitchModePump | OFF |
| Trip Voltage(LVD(SMP)) | 4.64V(5.00V) |
| LVD Throttle Back | Disable |
| Supply Voltage | 5.0V |
| Watchdog Enable | Disable |
と思っていましたが、 良くデータシートを見ると、Resolutionは3.3℃になってる。。。つまり、 これで良いんですねー。
ということで、貰い物ですが、とりあえずはシリアル通信も確認出来ました。
離散的な数値を返すことから、摂氏のデータを返すと一応納得したものの、零下になるとどうなるか追試してみました。
#include <m8c.h> // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules
BYTE rxBuf[8];
const BYTE txCBuf[] = { 0x0D, // Register-address 0x0D
0x83 }; // CLKOUT frequency 1Hz
void main()
{
BYTE status; // I2C communication status
I2Cm_1_Start(); // Initialize I2C Master interface
// Set CLKOUT frequency 1Hz (Slave-address 0x51)
status = I2Cm_1_bWriteCBytes(0x51,txCBuf,2,I2Cm_1_CompleteXfer);
I2Cm_1_SendStop();
}
PSoCならPWMモジュールとTr1個でも出来そうだけど、やっぱり専用の端子があって簡単に出来るのは良いなぁ。
これは、 何か根本的に足りないものがありそうだ。スイッチングを確認してみよう。
クロックによる電流消費か。。。そうかもしれないなぁ。
SMPのインダクタは、 どれぐらいが良いのかな？PSoCの仕様では、 2.2uH,1uFでの規定があるからそれぐらいか。
インダクタ test1 test2 test3 1uH 4.37V 4.87V 4.97V 2.2uH 4.61V 4.97V 4.97V 10uH 4.84V 4.93V 4.97V 100uH 4.03V 4.03V 4.04V
SMPの配線長がこんなに効くとは思わなかった。 スイッチングの線は短い方が良いとは思うけど。。。ブレッドボードでは要注意だなぁ。
インダクタ 電流値 1uH 3.57mA 2.2uH 9.26mA 10uH -- 100uH --
とりあえず入力装置として、I/Oポートにタクトスイッチを配線する。
#pragma interrupt_handler gpio_handler
void gpio_handler()
{ //プログラムは
PRT0DR＾＝0x03； // bit0,1を反転する簡単なもの
}
org 1Ch //GPIO Interrupt Vector
// ljmp PSoC_GPIO_ISR // asmのハンドラを
call _gpio_handler // Cで書いたものに置き換える
reti
マニュアルを見ると、GPIOの割り込みは以下のようなステップでやれと書いてあるが、、
割込みの手順は、 間違ってないんじゃないかな？ やろうとしていることは、
割込み設定自体は、そんなに間違ってなかったみたいだ。
割り込みが掛かるようになったのは良いんだけど、どうやってクリアするのか。
手詰りだ。。。仕方ない、割り込みをアセンブラで書いてみよう。
push A //Aを使うので退避
mov A, reg[PRT0DR] //Port0の
xor A, 0x03 //bit0,1を反転して
mov reg[PRT0DR], A //元に戻すだけ
pop A //退避したAも戻す
reti //割り込みから復帰
org 1Ch //GPIO Interrupt Vector
ljmp _gpio_handler // ljmpで記述するだけ
reti
電池駆動ならスリープは必須なので、これは試しておかないと。
CPU_SCR0 = CPU_SCR0_SLEEP_MASK;
なんか眠くなってきたので、 今日はここまでにしておこう。
SLEEPは良くわからないので、 英文の説明を読むが余計分からなくなる。とりあえず、 関係ありそうな部分を適当にざっと意訳5したのをメモしておこう。頭の中で考えるよりはマシかも。。。（しかし、この英文はネイティブの人でもきっと分かり難いと思うなぁ。。。）
SLEEPに関する記述が、また悩ましい。
RES_WDTへの書き込みは効果が無かった。しかし、この訳がある程度合ってるとすると、ちょっと変な仕様ではあるなぁ。Wake-Up後にSLEEP直後の命令が実行されるっていう処は関係あるかな？。。。。。うーん、わからん。でも眠いので寝る。
落ち着いて良く考えてみる。
CPU_SCR0 |= CPU_SCR0_SLEEP_MASK;
データを記録するのに、PICではEEPROMを使うことが多いが、PSoCでは EEPROMを持っていない。代わりに、プログラムメモリ上にデータを保存するソフトモジュールがあるので、それを使ってみよう。
char line[21];
E2PROM_1_E2Read( 0, line, 20 );
E2PROM_1_bE2Write(0,line, 20, 25);
現状のテストプログラム。簡単だけど7、とりあえずGPIO割り込みとEEPROMモジュール、それにスリープも使ってるので、少しは何かの参考になるかもしれない。
//----------------------------------------------------------------------------
// C main line
//----------------------------------------------------------------------------
#include <m8c.h> // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules
#include "psocgpioint.h"
#pragma interrupt_handler gpio_handler //割り込みハンドラの指定
char line[21]; //20文字分のバッファ
unsigned char x=0; //X方向カーソル位置
unsigned char key;
void gpio_handler() //GPIO割り込みハンドラ（スリープよりwake-up）
{
PRT0DR ^= 0x03; //LED2個を単に反転させる
key = ~PRT2DR; //キー入力
if (key & Right_MASK) x = (x+1)%20; //右カーソル移動
if (key & Left_MASK) x = (20+x-1)%20; //左カーソル移動
if (key & Up_MASK) line[x] = (line[x]-'0'+1)%10+'0'; //データUp
if (key & Down_MASK) line[x] = (10+line[x]-'0'-1)%10+'0'; //データdown
if (key & OK_MASK) E2PROM_1_bE2Write(0,line, 20, 25); //Flash書き込み
if (key & Cancel_MASK) E2PROM_1_E2Read( 0, line, 20 ); //Flash読み込み
}
void main()
{
LCD_1_Start(); //LCD設定
LCD_1_Position(0,1);
LCD_1_PrCString("PSoC EEPROM Module"); //1行目に表題表示
PRT0DR &= ~0x02; //LED1消灯
PRT0DR |= 0x01; //LED0点灯させる
PRT2DR |= 0xfc; //タクトスイッチ6個分プルアップ
E2PROM_1_E2Read( 0, line, 20 ); //起動時にFlashを読んで表示
INT_MSK0 = INT_MSK0_GPIO; //GPIO割り込みを許可
M8C_EnableGInt; //グローバル割り込み許可
while(1) {
LCD_1_Position(1,0); //2行目に
LCD_1_PrString(line); //20文字分データ表示
LCD_1_Position(1,x); //カーソル位置に移動
CPU_SCR0 |= CPU_SCR0_SLEEP_MASK; //スリープする
}
}
LCDモジュールでは、カーソルは表示されないように設定されてるみたいだ。
mov A,0x0f ; 00001DCB : Display on, Cursor on, Blink on
call LCD_1_Control
PSoC関連のリンクです。PastelMagicのBBSに出入りされている方が多いです。