GPSモジュール

FV-18BK

• 早速、届いた。小さくて扱い易そうだな〜。
• マニュアルの分量が多すぎて、ちょっと躊躇してしまうけど。。

• 実際に使いものになるかどうか、分からない。
• 消費電力と、感度、特に位置特定に掛かる時間が心配だ。
• でも、マニュアルを見る限り、思ったより高機能のようだ。
• 少なくとも、実験的にはいろいろ遊べそう。
• でも、バッテリは何のために付いてるのかな？

動かしてみよう

接続方法

• 2mmピッチの7ピンコネクタで接続する。
• 最低限の機能ピンだけというのが、良い感じだ。

• GPS-OUTとDGPS-INは、4800bpsの8bitシリアルインターフェースになっているようだ。
• まず試しに RS232Cアダプタを介して、HyperTerminalでどんな信号が出てくるか見てみよう。

どんなデータが出てくるのかな

• 電源を接続すると、すぐにデータの出力を開始する。

        $GPGGA,,2458.9724,N,12125.6550,E,0,00,00.00,000025.0,M,0015.9,M,,*79
        $GPZDA,005416,01,10,2005,+00,00*62
        $GPGSV,2,1,08,05,44,057,29,06,05,165,29,09,37,033,29,14,43,335,29*7E
        $GPGSV,2,2,08,17,12,191,29,18,58,309,31,21,55,314,31,30,38,189,27*70
        $GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
        $GPRMC,,V,2458.9724,N,12125.6550,E,,,,003.5,W,N*17

• １秒に１回、上記のデータを出力し続けるようだ。
• NMEAって奴らしい。意外に得られる情報は多い。
• 部屋の中からだから、位置情報はいい加減のようだが、思ったより簡単に使えそうな感触だ。

NMEA-0183シーケンス

• 実際に出力されているのは、5種類のコードだけのようだ。
• マニュアルをみながら、簡単にコードの意味を纏めてみた。→よく分からない項目もあるので、かなり適当だが。

• でも、実際はこの通りにはなってなくて、最後が尻切れトンボになっているものがある。
• $〜*の間を数えると、丁度64byte以下になっているのは、理由があるのかなぁ？

位置検出できない

なんで化けるの

• 暫く、時間が取れなくて、久しぶりに繋いだらデータが化けるようになった。
• 1/100ぐらいの割合いで、データらしい部分が見えるけど、ほぼ全体的に文字化け。
• ちょっと悩んでしまったけど、良く見ると間違って６VのACアダプタを繋いでた。
• うーん、それじゃダメだよね。６Vで良かった。９Vぐらいだったら危なかった。。

窓際に置いてみる

• 窓際に置けば、検出出来るだろうか。
• 結果から言うと、ダメでした。。
• 位置検出に失敗する。→GPGGAのFIXが1にならない
• 結局、家の中からはどの窓際に持っていてもNG。
• こんどは家の外に持って行ったが、５分ぐらい待ったがFIXしない。。
• 感度が悪い？
• 環境が悪い？→周りが木に囲まれてるから？
• これは、実際にフィールドに出て調べないとダメかなぁ。。

どうやって外に持っていこうか

• どうやって、外でGPSのデータを取れば良いんだろう？
• ノートパソコンはMacしか持ってないけど、USB-シリアルアダプタ使えるのかな？
• シリアルポートがある、ノートパソコンとかPDAでも買う？
• さすがに、ちょっと勿体ないかな。でもいろいろ使えるし欲しい気はするけど。

• ホントは大容量メモリにデータを録っておきたいけど、難しそうだなぁ。。
• データを変調して、音として録音したらどうだろう？
• ボイスレコーダだったら、数時間取れるから良いかも。
• マンチェスターとかNRZIとかだったら、デジタル録音でも行けるんじゃないか？

• 安くてUSB接続出来るやつがあったら、買ったんだけどなぁ。

USB-シリアルアダプタ

• やはり、最初はちゃんとGPSが動く事を確認しないと話しにならない。
• でも、ノートパソコンはMacしか持ってない。。。
• 手持ちのUSBシリアルアダプタ(USB-RSAQ2)は、Windows2000はOKだが、OSXはダメみたいだ。
• 仕方がないので、ラトックのREX-US60Fを買ってきた。
• すんなり動作した。ラトックの製品はハズレが少ない気がする。
• GPSとはコネクタで接続するようにして、USBから5Vを取るようにしたので、外に自由に持ち出せるようになった。

外へ

• 仕方がないので、ちょっと外で試してみよう。
• とりあえず、車のダッシュボードの上に貼り付けてみた。

座標検出できた

• 家の周りでは、外でも座標検出出来なかったが、車で暫く走って公園まで行ったらFIXが１になった！
• GPSが4:48の時、実際の時間は13:48だった。
• 丁度、９時間ずれている。GPS出力はUTC（国際標準時）ってことだから合ってるようだ。
• 暫く、止めておいてから再起動させたら、今度はFIXするのが何故か速かった。
• もしかすると、バッテリで前回の座標をバックアップしておいて、次の座標計算を速く出来るようにしてるんだろうか？

$GPGGA,044802,3655.9461,N,13957.1419,E,1,03,09.52,000325.8,M,0039.4,M,,*7C
$GPZDA,044803,16,10,2005,+00,00*69
$GPGSV,3,1,10,01,23,194,43,03,40,223,45,06,18,046,36,13,10,322,33*7C
$GPGSV,3,2,10,15,26,122,29,16,63,326,29,19,09,217,29,21,27,084,39*73
$GPGSV,3,3,10,23,31,294,33,25,65,138,47*79
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPRMC,044802,A,3655.9461,N,13957.1419,E,,,161005,007.4,W,A*08

• 3655.9461N, 13957.1419Eということで、 GoogleEarthで36.559461,139.571419と入れてみる。
• 。。。全然、違う場所だ。（山の中）
• 仮にその場所をPlaceMarkを登録して、座標を見てみると、
• 36°33′34.05″N, 139°34′17.08″E
• 実際の公園の場所は大体、以下の座標だ。
• 36°55′58.19″N, 139°57′7.16″E

• 暫く、数字を眺めて。。そうか。。下二桁以下は分(′)の単位なのか。。。
• 実際のところ、$GPGGAの説明にも書いてあるんだけど、良く分かってなかった。。
• てことは、度を計算するには、、えーっと。。。
  • 3655.9461は、36°+55.9461′だから、36+(55.9461/60)=36.932435
  • 13957.1419は、139+(57.1419/60)=139.952365

ルートを表示

• こうなると地図上にルートを表示してみたくなる。
• カシミールのNMEAインポートプラグインを入れたんだけど、読めない。。
• 何故だか、わかんなかったんだけど、良く考えるとMacintoshでファイル作ったので、改行がCRのみになってた。
• 理由が解かれば簡単。K2Editで改行をCRLFに変更。
• 赤がGPSの軌跡、あぁ見事にズレてるなぁ。でも明らかに再現性がある。

• 座標系がずれてるってことか。。西に約280m、北に約350m、で約450mずれてる。
• 日本測地系と世界測地系のずれってやつか。。
• カシミールで、GPSデータのプロパティを見ると、設定があった。
• 測地系をTokyo(GPS)→WGS84にしてみた。これが青い軌跡。ほぼピッタリ！

• おまけは、 GoogleEarth上に軌跡を表示したもの。
• 低解像度でつまらないので、ちょっと斜めから見てみました
  • でも平らなのでやはりつまりませんでした。。

消費電力はどうなんだろう

• 感度は程々だが、精度はなかなか良い感じだ。
• 消費電力はどうだろう。 マニュアルを見てみよう。
• 96mA±10% か。。。低消費電力ってわけじゃないけど、まぁこんなもんかな。
• 単三型のニッケル水素電池が約2000mAhぐらいだから、4本使えば10時間ぐらい持たせられるかも。
• コントロールする回路次第ってところか。。。

• ノートPCを使わずに携帯出来るようにしたいなぁ。。