ブレッドボードで簡単PSoC

by K.I

2006/06/16 〜

Index

概要
- CY8C27143
LEDを点滅させる
- プログラムだけでやってみる
- CY8C27443でも
PSoC Designer 4.3 Beta を使ってみる
- インストール
- 新しいモジュール
- SleepTimerのコンパイルエラー
- SleepTimerを使った点滅プログラム
UARTモジュールを使う
- UARTの設定
- 試しプログラム
- UART用のプログラム
Gセンサを使ってみる
- TRIADC8
- 設定見直し
- 原因は？
- Gセンサの出力
- Gセンサ用のプログラム
- 28PINでは無理かな？
LCDをブレッドボードで使いたいけど。。
- PSoC EvalのLCD
- とりあえずブレッドボードにLCDを繋ぐ
GセンサをLCDで表示
- プロジェクトの作成
- LCD表示プログラム
- TRIADC8のクロック設定について

概要

8PINのPSoC、 CY8C27143を使って何か作りたいと思って、買ってあったんだけど、ずっとそのままになってた。

これはXRES端子が無いから、どうやって書き込んだら良いんだろとか思ってたんだけど。

PastelMagicのBBSを覗いてみると

ectoyfanさんやJUNKBOXさんの書込みから、XRESが無い奴は接続しなくても良いらしいってことが分かった。
まぁ、ちょっとハッキリしない事もあるけど、これはやってみれば良い事だよね。

doggieさんのblogで知った、迷走の果て¹で知った、ブレッドボードラジオは、本当に素晴らしい。

ここまでは無理にしても、配線が少なくて済むPSoCならブレッドボードでも簡単に組めそう。

コンセプトを真似させてもらって、さらに簡単、お手軽PSoCということで。。。

話題になってる、Designer4.3β版もも試してみたいなぁ。。

CY8C27143

ピン数は8ピンと少ないけど、CY8C27443とかと内部の構成は同じなので、同じ回路が組める。

当然、配線も少なくて済むから楽チンだ。
でも、ピン数が少ないので作ることが出来るアプリケーションがかなり限られてしまう欠点もあるけど。。

¹こちらもPSoCの電子工作、いろいろ試されているようです。

[top]

LEDを点滅させる

まずは、書き込めるかどうか確かめるために、LEDを点滅させてみる。

で、早速ブレッドボードで配線。

→MiniProgは裏返しに繋いでるので注意！

PSoC Designerを起動して、新規プロジェクトを作成。

Select Base Partで、CY8C27143-24PXIを選ぶ。

プログラムだけでやってみる

PSoCとしては邪道²かもしれないけど、DeviceEditorを使わずに、ApricationEditorのプログラムだけでやってみる。

P0[5]にLEDを接続したので、

#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules


void main()
{
        PRT0DM0 |=  0x20;       // Port0のbit5を出力ポートに設定
        PRT0DM1 &= ~0x20;       // (mode = 001)
        PRT0DM2 &= ~0x20;

        while (TRUE) {
          PRT0DR ^= 0x20;       // Port0のbit5を反転
        }
}

プログラムは、これだけ。

確かに点滅してます。→約100kHz..これじゃ点滅とは言えないけどね。。

意外と簡単に書き込めるな〜。お手軽だ。

CY8C27443でも

おまけで、CY8C27443でもやってみよう。

LEDは同じポートに繋いでるので、プログラムの変更は必要ない³。

右側にMiniProgを繋いだ方が配線が簡単になるなぁ。

ということで、CY8C27143も組み直してみた。ちょっとだけスッキリしたかな。

27143はXRESを繋がないけど、見比べてみて分かるように、ほとんどピン配置は一緒。
配線には秋月のブレッドボード・ジャンパーワイヤキットを使ってる。

これを基本セットにして、いろいろ作ると良さそうだな〜。

²ポート設定は、DesignerのDeviceエディタでやるのが正道なんだろうけど。。
³プロジェクトは作り直す必要があるけど。

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PSoC Designer 4.3 Beta を使ってみる

新しい PSoC DesignerのBeta版が出たので、試しに使ってみよう。

インストール

元々、Designer4.2と＄10キットのCライセンスが入っている状態だが、そのままインストールしてみる。

やってみると、4.2をアンインストールしないとインストール出来ないということなので、アンインストールする。

それで、改めてインストールする。今度は無事インストール出来たようだ。。

Cライセンスとか消えちゃったかな？

Registering LPTICE driver

何か、上記のような小さなウィンドウが出たままになってる。まぁ良いか。。

Cのコンパイルを試してみるが、問題無く出来るようだ。→ライセンスは、とりあえず引き継がれるのね。

新しいモジュール

4.3では、新しいモジュールが追加されている。

他にもあるかもしれないが、以下のようなものがある。

LED →これが噂の、ただのLED。。アイコンに変な輪っかがついてる

7SegLED →意外と便利かもしれないが、LCDを使うことが多いからなぁ。

輪っか付きのアイコンは、Placeの必要が無い（出来ない）みたいだ

　→ 今後は、こんな風に輪っかアイコンで動作を区別するのかしらん？元からこうだっけ？

SleepTimer →スリープが簡単に使えるんだろうか？（これ元からあったかも。。。）

これらは、全部ソフトウェアモジュールなので、デジタルブロック、アナログブロックを消費しない。

ぶっちゃけ、タダのサブルーチンなんだけど、モジュールになっているとプログラムを部品としてイメージし易い気がする。

SleepTimerのコンパイルエラー

ということで、スリープとLEDを使ったプロジェクトを作ってみる。SleepTimerのサンプルそのまま。

でも、以下のエラーでコンパイルに失敗する。

Starting MAKE...
creating project.mk 
C:\PROGRA~1\CYPRES~1\PSOCDE~1\tools\make: *** No rule to make target `lib/SLEEP~.INC'.  Stop.
lib/led_1.asm
lib/psocconfig.asm
lib/psocconfigtbl.asm
C:\PROGRA~1\CYPRES~1\PSOCDE~1\tools\make: *** No rule to make target `lib/SLEEP~.INC', needed by `lib/obj/sleeptimer_1.o'.  Stop.

なんだこれ？さっきの変なウィンドウの所為かな？再インストールでリペアしてみる。

やっぱりダメだ。Build Allしてもダメでした。

このエラー前にも見たことあるなぁ。

確かプロジェクトのクローン作成で、8文字以上のファイル名を付けた時に出たんだっけ。

でも、今度は標準のモジュール名だしなぁ。

ダメ元でモジュール名を、SleepTimer_1→Sleep_1と短くしてみる。

今度はコンパイル出来た！ でも、こんな単純なBUGって普通はなさそう。

自分の環境の問題かなぁ。ソースをネットワークドライブに置いてるからかしらん？

SleepTimerを使った点滅プログラム

まぁ、結局以下のようなプログラムになりました。

#include "m8c.h"  
#include "PSoCAPI.h"  
void main()  
{  
   M8C_EnableGInt ;                      // Turn on interrupts   
   Sleep_1_Start();  
   Sleep_1_SetInterval(Sleep_1_64_HZ);   // Set interrupt to a  
   Sleep_1_EnableInt();                  // 64 Hz rate
   LED_1_Start();

   // The following loop should loop no faster than 8 Hz (64/8)  
   while(1) {  
        Sleep_1_SyncWait(32, Sleep_1_WAIT_RELOAD);  
        LED_1_Invert();
   }  
}

これだけで、ちゃんと１秒間隔で、LEDが点滅する。

SleepTimerモジュール、なかなか良いね。
でも、Designer4.3のリリースノートに、SleepTimer載ってないな〜。これは元から有ったのかぁ。
いつのまにか、Designer4.3は正式リリースしてるし。。。

LEDモジュールの使い勝手は、自分的には、ちょっと微妙かな。。

でもI/O設定を間違えずに行えるのと、プログラムが見やすくなるってところは良いのかな。。

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UARTモジュールを使う

8ピンのPSoCでは、ピン数制限からシリアルに入出力を行うアプリケーションが多くなる。

まずUARTを使って、PCのCOMポートに繋いでみよう。

入出力は6ピンしかないので、MiniProgが接続されているポートをシリアルインターフェースに使う。

P1[1]をRX、P1[0]をTXとする。

LEDを、P0[5]に接続する。

つまり、配線はLEDの点滅回路と全く同じということだ。

で、MiniProgの代わりに、RS232Cドライバを繋ぎ換えることが出来るようなコネクタを作成した。

RS232Cドライバの回路

→MiniProgの代わりに、Comポートへ接続するアダプタを作っておくと便利。

UARTの設定

UARTは以前試したことはあるが、結構、端折っている⁴ところもあるので、たまには真面目に設定から記述してみる。

UARTの通信速度を9600bpsとすると、UARTモジュールは×8のクロックを必要とするので、
VC3=24MHz/12/26/8=9615.4≒9600bpsということにする。

DeviceEditorのGlobalResourceで、以下のように設定する。

これは、9600bpsのボーレートクロック発生用だ。

Global Resource	Value
VC1=SysClk/N	12
VC3 Source	VC1
VC3 Divider	26

UARTモジュールを配置したら、以下のように設定。

User Module Parameters	Value	説明
Clock	VC3	VC3=24MHz/12/26/8=9600bps
RX Input	Row_0_Input_1	GlobalInOdd1経由でP1[1]に繋ぐので..
TX Output	Row_0_Output_0	GlobalOutOdd0経由でP1[0]に繋ぐので..
TX Interrupt Mode	TXComplete	よく分からないので適当に
ClockSync	Sync to SysClk	まぁ SysClk に合わせとけば良いか。。
RxCmdBuffer	Enable	当然バッファが無いとダメでしょう
RxBufferSize	16	デフォルトのまま
CommandTerminator	13	コマンドの終りはリターンコード
Param_Delimiter	32	コマンドの区切りはスペース
IgnoreCharsBelow	32	スペースは基本的に無視するってことか?
Enable_BackSpace	Backspace	何となくバックスペースを有効にしてみる
RX Output	None	よく分からないのでNone
RX Clock Out	None	同上
TX Clock Out	None	同上
InvertRX Input	Normal	RXを反転しない

説明を書いてみると、結構イイカゲンに設定してることが良くわかるなぁ。。。

試しプログラム

まずシリアルインターフェースのコマンドを決めよう。

コマンド入力後に、リターンが必要なことに注意！

コマンド	パラメータ	戻り値	説明
R	なし	起動メッセージ表示	リセット
O	0 or 1	なし	LEDの消灯・点灯（0で点灯、1で消灯）
I	なし	LEDの状態	LEDの状態を調べる
X	なし	反転後のLEDの状態	LEDの状態を反転

で、プログラムはこんな感じかな。

#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules

// ---- Main program
void main()
{
        char *cmd,*para;                        // Parameter pointer  
        
reset:  // reset command

// ---- UART setup
        UART_1_CmdReset();                      // Initialize receiver/cmd buf. 
        UART_1_IntCntl(UART_1_ENABLE_RX_INT);   // Enable RX interrupts  
        UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);       // Enable UART  

        UART_1_CPutString("\r\nWelcome to PSoC UART program     by K.I\r\n");  

// ---- LED setup
        LED_1_Start();                          // maybe GPIO setup

// ---- UART loop
    while(1) {  
        if (UART_1_bCmdCheck()) {                       // Wait for command    
            if (cmd = UART_1_szGetParam()) {            // get command  
                switch (*cmd) {
                    case 'R':           // Reset
                        goto reset;
                    case 'O':           // LED Output
                        if (para = UART_1_szGetParam()) {
                            if (!strcmp(para,"1"))
                                LED_1_Switch(1);
                            else
                                LED_1_Switch(0);
                        }   
                        break;
                    case 'I':           // LED Input
                        UART_1_PutChar('0'+LED_1_GetState());
                        UART_1_PutCRLF();
                        break;
                    case 'X':           // LED Invert
                        LED_1_Invert();
                        UART_1_PutChar('0'+LED_1_GetState());
                        UART_1_PutCRLF();
                        break;
                }
            }
            UART_1_CmdReset();          // Reset command buffer    
        }   
    }
}

これで良いんじゃないかと思うんだけど、Txを表示するが、Rxがコマンドを全く受け付けない。

何でだろう。。

以前にも似たようなことがあった。その時は、RxをGlobalOutパスに繋いでたんだけど。。。

今回は問題なし。うーん、わからん。

USB-RS232Cアダプタ経由で、さらにRS232Cドライバを通して、PSoCに接続している。

試しに、RxとTxを直結してみる。ハイパーターミナルで打った文字がそのまま、表示されるはずだ。
ABCと長押ししてみると、滅茶苦茶⁵だ。この組み合わせ、実績あるんだけどな。。
```
AAcBAAAA瓣BBBB!BB@`@
                    !bBC錢CBC
                             CCCcCCC
```

COM1から普通のシリアルケーブルで、RS232Cドライバを通して、RxとTxを直結してみる。

今度は、ハイパーターミナルで打った文字は、そのまま表示される。

これなら、大丈夫とやってみたが、やっぱりRxがダメ。参った。

プログラムをもう一度、眺める。サンプルと見比べる。。。。。ん。あ”ーーーー。

ということで、プログラム直したら、動きました。
以前作った奴をカットペーストして作ってたので、抜けちゃってたよ。。答え→⁶

UART用のプログラム

関係ないところも、ちょっとだけ手直する。PSoCのUARTモジュールって、やっぱり使いやすいな〜。

//----------------------------------------------------------------------------
// C main line
//----------------------------------------------------------------------------
#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules

// ---- Main program
void main()
{
        char *cmd,*para;                        // Parameter pointer  
        
reset:  // reset command

// ---- UART setup
        UART_1_CmdReset();                      // Initialize receiver/cmd buf. 
        UART_1_IntCntl(UART_1_ENABLE_RX_INT);   // Enable RX interrupts  
        UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);               // Enable UART  

        UART_1_CPutString("\r\nWelcome to PSoC UART program     by K.I\r\n");  

        M8C_EnableGInt ;                        // Turn on interrupts!　→これが抜けてた。。

// ---- LED setup
        LED_1_Start();                          // maybe GPIO setup

// ---- UART loop
    while(1) {  
        if (UART_1_bCmdCheck()) {                       // Wait for command    
            if (cmd = UART_1_szGetParam()) {    // get command  
                switch (*cmd) {
                    case 'R':                           // Reset
                    case 'r':                           // Reset
                        UART_1_CPutString(">Reset \r\n");  
                        goto reset;
                    case 'O':                           // LED Output
                    case 'o':                           // LED Output
                        if (para = UART_1_szGetParam()) {
                            UART_1_CPutString(">Output ");  
                            UART_1_PutString(para);  
                            UART_1_PutCRLF();
                            LED_1_Switch(atoi(para));
                        }   
                        break;
                    case 'I':                           // LED Input
                    case 'i':                           // LED Input
                        UART_1_CPutString(">input ");  
                        UART_1_PutChar('0'+LED_1_GetState());
                        UART_1_PutCRLF();
                        break;
                    case 'X':                           // LED Invert
                    case 'x':                           // LED Invert
                        UART_1_CPutString(">invert ");  
                        LED_1_Invert();
                        UART_1_PutChar('0'+LED_1_GetState());
                        UART_1_PutCRLF();
                        break;
                }
            }
            UART_1_CmdReset();                          // Reset command buffer    
        }   
    }
}

⁴久々に見ると自分でもどうやったのか良く分からん書き方してるなー。反省。
⁵何でこうなるんだろ？これはこれでちょっと疑問なんだけど。。
⁶グローバル割込み許可が抜けてました。

[top]

Gセンサを使ってみる

doggieさんのblogでも紹介されていた、秋月のGセンサを使ってみよう。

回路は、UARTにGセンサを追加するだけ。

Gセンサの２番ピンをVDDに接続する必要⁷がある。５番ピンはGND。

TRIADC8

そういえば、PSoCのA/Dモジュールって全く使ったことが無かったなぁ。どれを使えば良いんだろ？

何か、いっぱい種類があったような。。

DeviceEditorでADCモジュールを物色⁸してみる。。。

おぉ、TRIADCって、3つ一度にデータ取り込むのかぁ。3軸Gセンサーにぴったりじゃん！

8bitで十分だから、TRIADC8モジュールを使うことにする。

バッファとして１倍のPGAを通して、A/Dに入力するように配線する。

で、コマンドインターフェースを考えてみる。UARTのプログラムに、gコマンド（gセンサモード）を追加しただけ。

コマンド入力後に、リターンが必要です。

コマンド	パラメータ	戻り値	説明
R	なし	起動メッセージ表示	リセット
O	0 or 1	なし	LEDの消灯・点灯（0で点灯、1で消灯）
I	なし	LEDの状態	LEDの状態を調べる
X	なし	反転後のLEDの状態	LEDの状態を反転
G	なし	X,Y,ZのA/D出力値	再度Gコマンドを入れるまで、値を連続表示する

お試しプログラム

//----------------------------------------------------------------------------
// C main line
//----------------------------------------------------------------------------
#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules
#include <stdlib.h>

// ---- Main program
void main()
{
        char *cmd,*para;                        // Parameter pointer
        char line[10];  
        char g1,g2,g3;                          // G sensor result
        char mode=0;

reset:  // reset command

// ---- UART setup
        UART_1_CmdReset();                      // Initialize receiver/cmd buf. 
        UART_1_IntCntl(UART_1_ENABLE_RX_INT);   // Enable RX interrupts  
        UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);               // Enable UART  

        UART_1_CPutString("\r\nWelcome to PSoC UART program     by K.I\r\n");  

        M8C_EnableGInt ;                        // Turn on interrupts!

// ---- TRIACD8 setup
        TRIADC8_1_Start(TRIADC8_1_HIGHPOWER); // Turn on Analog section   
        TRIADC8_1_GetSamples();             // Start ADC to read continuously    

// ---- LED setup
        LED_1_Start();                          // maybe GPIO setup

// ---- UART loop
    while(1) {  
        if (UART_1_bCmdCheck()) {                       // Wait for command    
            if (cmd = UART_1_szGetParam()) {    // get command  
                switch (*cmd) {
                    case 'r':                           // Reset
                        UART_1_CPutString(">Reset \r\n");  
                        goto reset;
                    case 'o':                           // LED Output
                        if (para = UART_1_szGetParam()) {
                            UART_1_CPutString(">Output ");  
                            UART_1_PutString(para);  
                            UART_1_PutCRLF();
                            LED_1_Switch(atoi(para));
                        }   
                        break;
                    case 'i':                           // LED Input
                        UART_1_CPutString(">input ");  
                        UART_1_PutChar('0'+LED_1_GetState());
                        UART_1_PutCRLF();
                        break;
                    case 'x':                           // LED Invert
                        UART_1_CPutString(">invert ");  
                        LED_1_Invert();
                        UART_1_PutChar('0'+LED_1_GetState());
                        UART_1_PutCRLF();
                        break;
                    case 'g':                           // Gsensor mode
                        mode ^= 1;      // switch mode
                        break; 
                }
            }
            UART_1_CmdReset();                          // Reset command buffer    
        }
        if (mode) {
                UART_1_CPutString(">gsensor ");  
                while(TRIADC8_1_fIsDataAvailable() == 0);    // Wait for ready  
                g1 = TRIADC8_1_cGetData1();             // ADC Input1  
                g2 = TRIADC8_1_cGetData2();             // ADC Input2  
                g3 = TRIADC8_1_cGetData3ClearFlag();    // ADC Input3 & clear flag 
                UART_1_PutString(itoa(line,g1,10));
                UART_1_PutChar(',');
                UART_1_PutString(itoa(line,g2,10));
                UART_1_PutChar(',');
                UART_1_PutString(itoa(line,g3,10));
                UART_1_PutChar('\r');
        }
    }
}

動かしてみると、A/Dのデータは取れているみたいなんだけど。。。

A/Dの値が適当に変動している。フローティングに近い感じがする。

設定見直し

サンプリングが速過ぎるのか？

VC1=SysClo/12だから2MHz。データシートでは8MHzだからOKだと思うけど、VC2=VC1/16を使うことにする。

RefMuxはVdd/2±BandGaじゃダメかも。

Vdd/2±Vdd/2にしておこう。

アナログ関連のパワーを上げておく必要はあるかも。。

以前、これで引っかかったことがあったような気がする。

それで、グローバルリソースは、UARTの設定に加えて、

Global Resource	Value
VC2=VC1/N	16
Analog Power	SC On/Ref High
Ref Mux	[Vdd/2]+/-[Vdd/2]
Op-Amp Bias	High
A_Buff_Power	High

TRIADC8の設定も見直す。

User Module Parameters	Value	説明
ADC Input1	ACB00	PGA1を通してデータ入力
ADC Input2	ACB01	PGA2を通してデータ入力
ADC Input3	ACB02	PGA3を通してデータ入力
ClockPhase1	Norm	これは普通で良いはず。。
ClockPhase2	Norm	同上
ClockPhase3	Norm	同上
Clock	VC2	少し遅くしてみる
DataFormat	Unsigned	0〜255出力とする

特に問題なさそう。っていうか、設定することあまりないよなぁ。

PGAの設定は、PGA1を例に

User Module Parameters	Value	説明
Gain	1.000	単なる入力バッファなので増幅しない
Input	AnalogColumn_InputMUX_0	これは各ポートにうまく接続するだけ
Reference	AGND	これはVdd/2を基準にすれば良いので
AnalogBus	Disable	外部にアナログ出力しないので

これこそ、特に設定すること無いな。。

で、再度挑戦したがダメでした。サンプリング周波数を色々変えてみるが全然変化なし。

うーん、困った。

原因は？

Gセンサの出力電圧を確認する

問題なさそうだ。ちゃんと電圧は変化しているし。

入力ポートを全部、VDDに繋いで見る。

えっ？全然、影響ないや。。やっぱりA/D動いてないのか。。。

なんだかんだで、１日悩む。どうして、A/D変換動かないのかなぁ。

あれ、そういえば、TRIADC8ってスタートしてたっけ
。。ちゃんと、スタートしてるよなぁ。

。。。。。

PGAスタートしてない。。。

PGA1〜3をスタートさせれば、OKでした。

うーん、これ前にもやっちゃったことあるよなぁ。モジュール設定で、AutoStartとか設定出来れば良いのに。。

あ〜ぁ、グローバル割込み許可の抜けとPGAのスタート忘れで、随分と無駄に悩んじゃったよ。。

Gセンサの出力

じゃ早速、Gセンサの出力を見てみよう。

出力表示はこんな感じで、数値は常に2〜3ぐらい変動しているが、思ったより安定している。
```
        >gsensor 134,131,189
```

地上にいる場合⁹は、常に重力加速度1G(9.8m/s2)が掛かっている。

で、センサを逆さまにしてやれば、Z軸に-1G掛かることになるから、

おぉ！ちゃんと、Z軸方向の数値が変ってる！
```
        >gsensor 134,137,90
```

じゃ、立ててみよう。

今度は、ちゃんとY軸が検出されてるな。。
```
        >gsensor 135,187,140
```

それじゃ、方向を変えて立ててみる。

X軸も問題ないね〜。
```
        >gsensor 81,134,138
```

秋月の３軸Gセンサ、なかなか使いやすいGセンサみたいだ。

PSoCのプログラムも簡単でした¹⁰。

今回、PSoCのA/Dモジュールを、初めて使ったけど扱いやすい感じだなー。

ブレッドボードも配線を短くしようとすると、パズルみたいで結構面白かった。

配線のチェックも記録も残しやすいし。
今度から、このやり方で行こう！

Gセンサ用のプログラム

まぁ、適当なプログラムですが、一応は参考になるかもしれないので。

//----------------------------------------------------------------------------
// C main line
//----------------------------------------------------------------------------
#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules
#include <stdlib.h>

// ---- Main program
void main()
{
        char *cmd,*para;                        // Parameter pointer
        char line[10];  
        char gx,gy,gz;                          // G sensor result
        char mode=0;

reset:  // reset command

// ---- UART setup
        UART_1_CmdReset();                      // Initialize receiver/cmd buf. 
        UART_1_IntCntl(UART_1_ENABLE_RX_INT);   // Enable RX interrupts  
        UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);               // Enable UART  

        UART_1_CPutString("\r\nWelcome to PSoC Gsensor program  by K.I\r\n");  

        M8C_EnableGInt ;                        // Turn on interrupts!

// ---- TRIACD8 setup
        TRIADC8_1_Start(TRIADC8_1_HIGHPOWER); // Turn on Analog section   
        TRIADC8_1_GetSamples();             // Start ADC to read continuously    

// ---- PGA setup
        PGA_1_Start(PGA_1_HIGHPOWER);  
        PGA_2_Start(PGA_2_HIGHPOWER);  
        PGA_3_Start(PGA_3_HIGHPOWER);  

// ---- LED setup
        LED_1_Start();                          // maybe GPIO setup

// ---- UART loop
        while(1) {  
          if (UART_1_bCmdCheck()) {                     // Wait for command    
            if (cmd = UART_1_szGetParam()) {    // get command  
                switch (*cmd) {
                    case 'R':                           // Reset
                    case 'r':                           // Reset
                        UART_1_CPutString(">Reset \r\n");  
                        goto reset;
                    case 'O':                           // LED Output
                    case 'o':                           // LED Output
                        if (para = UART_1_szGetParam()) {
                            UART_1_CPutString(">Output ");  
                            UART_1_PutString(para);  
                            UART_1_PutCRLF();
                            LED_1_Switch(atoi(para));
                        }   
                        break;
                    case 'I':                           // LED Input
                    case 'i':                           // LED Input
                        UART_1_CPutString(">input ");  
                        UART_1_PutChar('0'+LED_1_GetState());
                        UART_1_PutCRLF();
                        break;
                    case 'X':                           // LED Invert
                    case 'x':                           // LED Invert
                        UART_1_CPutString(">invert ");  
                        LED_1_Invert();
                        UART_1_PutChar('0'+LED_1_GetState());
                        UART_1_PutCRLF();
                        break;
                    case 'G':                           //Gsensor mode
                    case 'g':                           //Gsensor mode
                        mode ^= 1;
                        UART_1_PutCRLF();
                        break; 
                }
            }
            UART_1_CmdReset();                          // Reset command buffer    
          }
          if (mode) {
                UART_1_CPutString(">gsensor ");  
                while(TRIADC8_1_fIsDataAvailable() == 0);    // Wait for ready  
                gz = TRIADC8_1_cGetData1();             // ADC Input1  
                gx = TRIADC8_1_cGetData2();             // ADC Input2  
                gy = TRIADC8_1_cGetData3ClearFlag();    // ADC Input3 & clear flag 
                UART_1_PutString(itoa(line,gx,10));
                UART_1_PutChar(',');
                UART_1_PutString(itoa(line,gy,10));
                UART_1_PutChar(',');
                UART_1_PutString(itoa(line,gz,10));
                UART_1_CPutString("      \r");  
          }
        }
}

28PINでは無理かな？

小さなブレッドボードだと、28PINのCY8C27443では無理かなと思ったけど、何とか配線出来そうな感じ。

→秋月の配線材を切ったり曲げたりしないで配線するように配置を工夫した

難しいかと思ったが、やってみると何とかなるもんだなぁ。

CY8C27143で作ったプロジェクトから、CloneでBasePartをCY8C27443に設定する。

8PINと全く同じにしたかったが、ちょっと難しかったのでDeviceEditorでLEDを P0_5→P1_3に変更。

でも、LEDがモジュール化されているので、プログラムは変更なしで動作しました！

LEDをモジュール化する利点は、こういうところにも有るんだなー。

⁷回路図間違ってたので直しました（090123）。
⁸モジュールを良く知らなくても取りあえず探せるのがPSoCの良いところ。
⁹多くの人は、そうだと思いますが。。。
¹⁰自分は設定ミスで約3日掛かりました。まぁ、普通はこんなに失敗しないよな。。

[top]

LCDをブレッドボードで使いたいけど。。

っていっても、こればっかりは8PINのPSoCじゃ無理っぽい。

それに秋月のLCDって、2列になってるのでブレッドボードで扱いにくいんだよね。

それでも、試しにLCDを繋いでみたいってことは、多いよね。

一応、ブレッドボードで使うことを考えてみよう。

PSoC EvalのLCD

PSoCEval1キットに含まれるLCD（SO1602）は、シングルインラインになっている。

ピン配置の資料がリンク切れで見つからなかったので、テスターでちょっと調べてみる。

→Cypressのキットに付属するLCD、この配置って海外ではポピュラーなのかなぁ

LCD	←	PSoC	←
1	Gnd	14	Vss
2	Vdd	28	Vdd
3	VO
4	RS	6	P2_5
5	R/W	23	P2_6
6	E	22	P2_4
7	?
8	?
9	?
10	?
11	D4	20	P2_0
12	D5	8	P2_1
13	?
14	?
15	D6	21	P2_2
16	D7	7	P2_3

これだと、ブレッドボードでも使える。まぁ、これをピン数の多いブレッドボードで使うのが正統かな。

但し、ちょっと無駄にピン数が多いので、このピン配置を標準とするのはちょっと抵抗あるかなぁ。

とりあえずブレッドボードにLCDを繋ぐ

でも、とりあえず小さなブレッドボードで実験したい。
秋月の16文字×２のLCDを、PSoCに接続するためのアダプタを作ってみよう¹¹。

フラットケーブルに圧着する端子を使って、以下のように接続しているだけ¹²。

LCD	←	PSoC	←
1	Vdd	28	Vdd
2	Vss	14	Vss
3	VO		Vss
4	RS	6	P2_5
5	R/W	23	P2_6
6	E	22	P2_4
7	D0
8	D1
9	D2
10	D3
11	D4	20	P2_0
12	D5	8	P2_1
13	D6	21	P2_2
14	D7	7	P2_3

とりあえず、無難に¹³Port2に繋ぐことにする。

コントラスト調整のVo端子は、今回は面倒なのでVssに直結したが、10KΩ程度の抵抗を通してVssに接続した方が良い。

CypressのLCDのピン配置と比較して、VddとVssが逆なので注意！

他にも20文字のLCD等では、Vdd,Vssが逆配列のものがある¹⁴ので、最初に良く確認する必要がある。

¹¹ただ単に、小さいブレッドボードでLCDを使いたい！というだけの理由で作ったようなもんだけど。。
¹²でも、あまりスマートじゃないよな〜。もっといい方法ないかしらん？
¹³Port0はアナログ関係で使うし、Port1はPSoCの書込みに使うので。
¹⁴何で電源が逆配列のものがあるんだろう。他の端子は全て共通の配置なのに電源だけ逆にするのは理解出来ないな〜。

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GセンサをLCDで表示

8PINじゃLCDは無理なので、28PINのCY8C27443を使う。

プロジェクトの作成

8PINのCY8C27143で作ったGセンサ用プロジェクトから、 CloneでBasePartをCY8C27443に設定する。

DeviceEditorでLEDを P0_5→ P1_3に変更。
LCDモジュールを追加、Port2に設定・BarGraphをEnableにしておく

LCDモジュールは、ソフトモジュールなのでDeviceEditorによる配線は不要で、ハードウェアのブロックは消費しない。

UARTは今回使わないけど、そのままでOK!

モジュールをプログラムでスタートしなければ、使われることは無い。

もちろん、UARTをスタートすれば、そのまま使えます。

こういう時の事を考えると、モジュールが自動的にスタートしないっていう仕様は、良いのかもしれないなぁ。

LCD表示プログラム

プログラムは、以下のように書き換えてやる。

LCDモジュールをスタートして、LCD表示ルーチンを呼び出すだけ。

LCDの初期化等も全てやってくれるので、便利。

折角なので、バーグラフを使ってみました。

80〜180の変動を20レベル程度でということで、とりあえず x/5-16 というイイカゲンな変換式で表示してます。

#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules
#include <stdlib.h>

void main()
{
    char line[10];
    char gx,gy,gz;                // G sensor result

    M8C_EnableGInt ;              // Turn on interrupts!

// ---- TRIACD8 setup
    TRIADC8_1_Start(TRIADC8_1_HIGHPOWER); // Turn on Analog section
    TRIADC8_1_GetSamples();       // Start ADC to read continuously

// ---- PGA setup
    PGA_1_Start(PGA_1_HIGHPOWER);
    PGA_2_Start(PGA_2_HIGHPOWER);
    PGA_3_Start(PGA_3_HIGHPOWER);

// ---- LED setup
        LED_1_Start();                            // GPIO setup

// ---- LCD setup
        LCD_1_Start();                // Initialize LCD  
//      LCD_1_Init();
        LCD_1_InitBG(LCD_1_SOLID_BG);
        
    while(1) {
        while(TRIADC8_1_fIsDataAvailable() == 0);    // Wait for ready

        gx = TRIADC8_1_cGetData1();             // ADC Input1
        gz = TRIADC8_1_cGetData2();             // ADC Input2
        gy = TRIADC8_1_cGetData3ClearFlag();    // ADC Input3 & clear flag

        LCD_1_Position(0,1);
        LCD_1_PrHexByte(gx);
        LCD_1_DrawBG(1,1,4,gx>=80?gx/5-16:0);
        LCD_1_Position(0,6);
        LCD_1_PrHexByte(gy);
        LCD_1_DrawBG(1,6,4,gy>=80?gy/5-16:0);
        LCD_1_Position(0,11);
        LCD_1_PrHexByte(gz);
        LCD_1_DrawBG(1,11,4,gz>=80?gz/5-16:0);
        
        LED_1_Invert();
     }
}

今回は、結構すんなり動いた。

写真では、傾けられるように、板にテープで貼り付けてあります。

　→傾きに合わせてバーグラフが動くのが面白い

Gセンサって、思ったより面白いセンサーだな〜。いろいろ応用が出来そうだ。

TRIADC8のクロック設定について

TRIADC8のクロックは、デジタルモジュールと、アナログモジュールにそれぞれ与える必要があるが、まぁ、あまり考えずに同じクロックを入れてる。

これって、違うの入れたらどうなるんだろ?

Global Resource	Value
VC1=SysClk/N	12
VC2=VC1/N	16

クロック設定は、上記のようになっており、デジタル・アナログ共にVC2を設定している。

ユーザモジュール設定で、デジタルClock=VC1にしておいて、アナログブロックにマルチプレクサで設定するClock=VC2にしてみる。

やはり値は小さめになってしまうし、ちょっと変動が大きくて、LCDだと下位桁が読みにくい状態。
```
        7*      6*      9*
```

逆に、デジタルClock=VC2にしておいて、アナログClock=VC1にしてみる。

さらに変動が大きい感じで、LCDだと下位桁が読み取れない状態。
```
        8*      7*      B*
```

試しに、デジタルClock=VC1,アナログClock=VC1

あれ？ちょっとかなり小さめの値だなぁ。
```
        6E      69      9B
```

念のためデジタルClock=VC2,アナログClock=VC2に戻してみる

ふーむ。やはりクロックに影響されるみたいだ。
```
        81      7C      B9
```

VC2のクロック分周をVC1/1にしてやっても同じはずだよね。

良かった！まぁ、これで違っちゃ困るけどね。
```
        6E      69      9B
```

じゃ、クロックをもっと遅くすると、どうなるんだ？

とりあえず簡単に試せるところで、VC1=SysClk/16にしてみる
```
        82      7C      B9
```

これは変化なし。まぁ、これ以上遅くても、大きな違いは無さそうだ。

でもなんでだろう？TRIADCのDataClockは8MHzまでの筈なので、余裕があるはずだしなぁ。
LCD表示があるから、サンプリングの間隔は結構あるし。。ありすぎるのかな？

ループの最後で、フラグをクリアしてみる。

                TRIADC8_1_ClearFlag();

。。。変らないね。そゆことじゃないのか。。

まぁ、デジタルクロックとアナログクロックは同じ方が良さそう。
- クロックが違っても動かない訳じゃないが不安定にみえる。
それにクロックはあまり速く無い方が良さそうだ¹⁵。

¹⁵ちゃんとした結論出せなかったなぁ。。

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