GPS-CS1K

by K.I

2006/09/16

長時間記録したい

GARMINのGPSも持ってるんだけど、あれは７〜８時間分ぐらいしか記録出来ない。

メモリが小さく最初の方から消えてしまうので、長時間の場合はこまめに電源を切るか、トラックログをSAVE¹する必要がある。
電池も同程度（もっと短い）なので、電池切れを気にしてしまう。

単なる記録だけで良いから、長時間取れるGPSって無いかな〜と思っていたら、SONYからGPS-CS1Kが発売された！

単3型のアルカリで10時間、NiHで14時間！記録時間は明記されてないけど、まさかこれより少ないことは無いだろう。

これは、GPSとSONYのデジカメを一緒に持って写真を撮ると、写真データに位置情報を付加したり地図上に表示出来るという謳い文句だ。

でもこれって、単に後からソフトでGPS情報から時間を比較して、写真の付加するだけってことだから、フツウにGPSの記録がされてるハズだ。

で、仕様がはっきりしないところもあるけど、定価15540円は安い！と思って、早速注文(9/7)してしまった。

Amazonで買ったんだけど、今見たら既に在庫切れだった（9/26現在）。結構、こういうのを待ってた人が多かったのか。。

思ったよりデカイかな

実際に見てみると、思ったよりはデカかった。

でも十分に小さい、これぐらいの重さなら腰にぶら下げてても、重さは感じないなぁ。

デザイン的には、上部が変なワッカになってるのが気に入らない²が、まぁまぁかな。

→電池は別売りなので、念のため。

付属するソフトは、Cyber-Shot用のアプリケーションと、地図ソフトのSuperMapple7 SONY版。

これは使わないかも。

USBケーブルは、最近増えてきたミニBのコネクタのものが付いてくる。

手持ちの、ミニBのUSBケーブル使ってるけど、特に問題なし。
ゴム蓋を開けて、コネクタを接続するのが何か面倒だけど、アウトドアで多少水に濡れたりすることを考える³とこんなもんか。。

あっ、 doggieさんのBlogで詳しい説明が載ってる。詳しくはこちらを見て下さい。(^-^;)

気になる仕様は

電池寿命（公称値）単3型アルカリで10時間、NiHで14時間
記録時間約360時間

メモリが一杯になると、電源が自動的に切れる。

360時間！これなら、十分だよね。

最初にメモリを消し忘れると、悲しいことになるけど、それさえ忘れなければOKだ。

数日の旅行でも、電池の予備を持って行くだけでOK。

１日10時間記録出来れば、普通は無問題。

で、PCに繋ぐと30MBのUSBメモリとして認識される。

どんなデータになってるんだろう。エディタで開いてみる。

@Sonygps/ver1.0/wgs-84
        :
$GPGGA,070800,3652.1362,N,13959.9138,E,1,06,02.6,00216.7,M,038.8,M,,*4E
$GPGSA,A,3,03,07,13,16,21,23,,,,,,,03.2,02.6,01.9*0C
$GPGSV,3,1,10,03,72,269,55,07,53,044,52,13,23,289,46,15,41,082,00*7E
$GPGSV,3,2,10,16,63,043,55,19,43,237,50,21,28,056,39,23,25,253,40*76
$GPGSV,3,3,10,25,33,158,42,27,06,320,00,,,,,,,,*77
$GPRMC,070800,A,3652.1362,N,13959.9138,E,024.9,298.1,160906,,,A*7A
$GPVTG,298.1,T,,M,024.9,N,046.2,K,A*00
        :

やったー。これは普通のNMEAだ。無駄にならずに済んだ。

カシミールで開いてみる

実際に、DS1Kを使って記録したものを、カシミールのNMEAインポートプラグインで取り込み、WGS84にして表示してみた。

15秒毎に１回なので、ちょっと荒いけど必要十分だ。車での移動も特に問題ない。

位置精度に関しては、十分満足できるものだと思う。

高度データ

ところが、高度データを見てみると、ちょっと変だ。

特に公園では普通に歩いてたワケじゃないから、かなり揺れたはずだけど、多分100メートルもジャンプしてないと思うんだけど。

車の移動中でも、高度データの雑音が多いような気がする。

GARMINとの比較

これは、気になったので次の日にGARMINのeTrexSumitと、CS1Kを一緒に持って出かけた。

でも、台風であいにくの大雨。公園に行ったら土砂降りだったので、ほとんど車での移動だけ。

まず、GPS-CS1Kによる高度データ

次に、GARMIN eTrek Sumitによる高度データ

これを見ると、GPS-CS1Kの高度データは少し雑音が多い。今日は車での移動なので、振動は少なかったんだけど。
GARMINの方も真ん中に段差があるけど、これは実際には無いので、高度測定誤差のような気がする。

でも、それ以外の高度変化は実際のものに近いと思う。

データはどうなってるのか

例えば、カシミールのデータを見ると、測位中の動きが大きい時に、高度データがかなり変動している。

これは受信衛星数が４より少ないのか？

 No.,       緯度,        経度,   標高, 測地系,                時刻,
 233,  36.555825,  139.564982,  249.0,  WGS84, 12:59:41 2006/09/16, , -110, 55, 0.035, 234.86, 2.3
 234,  36.560209,  139.565033,  292.0,  WGS84, 13:00:06 2006/09/16, , 43, 25, 0.119, 6.16, 17.1
 235,  36.560243,  139.565070,  295.0,  WGS84, 13:00:21 2006/09/16, , 3, 15, 0.014, 41.19, 3.3
 236,  36.560509,  139.565444,  397.0,  WGS84, 13:01:21 2006/09/16, , 102, 60, 0.124, 48.46, 7.4
        ：

実際のNMEAのデータから、その部分のみ抜き出してみる。

衛星数は4〜5取れてるのに、高さの変動がかなり大きい。

        ：
$GPGGA,035941,3655.9709,N,13956.8303,E,1,04,04.4,00249.7,M,038.7,M,,*4A
$GPGSA,A,3,01,06,25,30,,,,,,,,,09.6,04.4,08.6*00
$GPGSV,3,1,09,01,69,263,36,06,55,081,34,07,35,186,40,14,44,173,34*7B
$GPGSV,3,2,09,20,08,300,00,23,01,324,00,25,59,325,38,30,31,053,36*7B
$GPGSV,3,3,09,16,,,35,,,,,,,,,,,,*71
$GPRMC,035941,A,3655.9709,N,13956.8303,E,002.5,177.1,160906,,,A*77
$GPVTG,177.1,T,,M,002.5,N,004.6,K,A*08
$GPGGA,040006,3656.0349,N,13956.8389,E,1,05,01.9,00292.4,M,038.7,M,,*46
$GPGSA,A,3,01,06,14,25,30,,,,,,,,04.9,01.9,04.5*00
$GPGSV,3,1,09,01,69,263,47,06,55,081,36,07,35,186,38,14,44,173,45*76
$GPGSV,3,2,09,20,08,300,00,23,01,324,00,25,59,325,45,30,31,053,43*73
$GPGSV,3,3,09,16,,,36,,,,,,,,,,,,*72
$GPRMC,040006,A,3656.0349,N,13956.8389,E,002.2,017.6,160906,,,A*70
$GPVTG,017.6,T,,M,002.2,N,004.2,K,A*0B
$GPGGA,040021,3656.0405,N,13956.8450,E,1,05,01.9,00295.0,M,038.7,M,,*4C
$GPGSA,A,3,01,06,14,25,30,,,,,,,,04.9,01.9,04.5*00
$GPGSV,3,1,09,01,69,262,41,06,55,080,36,07,35,186,46,14,44,173,47*7B
$GPGSV,3,2,09,20,08,300,00,23,01,324,00,25,59,325,38,30,31,053,34*79
$GPGSV,3,3,09,16,,,35,,,,,,,,,,,,*71
$GPRMC,040021,A,3656.0405,N,13956.8450,E,002.7,341.9,160906,,,A*73
$GPVTG,341.9,T,,M,002.7,N,005.1,K,A*03
$GPGGA,040121,3656.0848,N,13956.9073,E,1,05,01.9,00397.3,M,038.7,M,,*4C
$GPGSA,A,3,01,06,14,25,30,,,,,,,,04.8,01.9,04.4*00
$GPGSV,3,1,09,01,69,261,41,06,55,080,47,07,36,186,36,14,43,173,41*7B
$GPGSV,3,2,09,20,08,300,00,23,02,324,00,25,60,325,34,30,30,053,34*7D
$GPGSV,3,3,09,16,,,36,,,,,,,,,,,,*72
$GPRMC,040121,A,3656.0848,N,13956.9073,E,003.8,108.1,160906,,,A*7A
$GPVTG,084.9,T,,M,005.4,N,010.1,K,A*09
        ：

うーん。高度データについては、動きが大きいと誤差が大きくなっているようだ。

移動平均とか取れば、何とかなるかも。

まとめ

GARMINは、山登り⁴でも微妙な高低差やピークも地図通り表示されて精度が高い。

GPS-CS1Kの位置精度は、GARMINに引けを取らない。

でも、高度の雑音はちょっと大きい気がする。
- 振動、或いはアンテナの向きの変化によるものか、原因は不明。

GPS-CS1Kは写真に位置情報を付けるのが目的なので、これで問題は無いのだろう。

高度記録を重視する場合は、要注意かもしれない。
- まぁ、位置情報から高度データを後から付け直すことは不可能ではないから良いのかもしれないが。

個人的には、この値段で単3NiH電池で14時間記録出来て、360時間分のメモリ内蔵ということで、非常にお買い得だったと思っている。

自分で長時間のGPSレコーダ作ろうかと思っていたけど、こんなのが出ちゃうとコスト的にはメリットなくなったな〜。

¹SAVEすると情報が圧縮されて多少削られるので、あまり使っていない。
²転んだら、割れそう。。
³でも、防水ってワケじゃないんだけど。
⁴自分はやらないけど、良く貸すので。。

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